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yabo亚博
音量19岁,数字 4,请2018年
物品编号 406个
页数 11个
内政部 https://doi.org/10.1051/meca/2018020
在线发布 2018年11月16日

AFM版权所有,EDP科学2018

1引言

火炮武器系统的主要部件是枪管和弹药。当炮弹(炮弹)在炮管[内弹道(Ib)阶段]中移动时,系统的响应具有持续时间短、加速度和压力大的特点。达到约8_×105个米/秒对于本研究中研究的25 mm壳体,在最长5 ms的时间内为900 MPa。1个.在拍摄的第一毫秒内,推进气体和移动的外壳,两者都对炮管施加高动态作用。作为回应,枪管对移动的炮弹施加复杂的载荷。由于这种耦合,ib相可能与理想相不同,这是为了达到最大的射击效率,以击中目标。实际上,弹丸的出口条件可能会发生很大的变化,这与保证武器系统最佳精度的条件相差甚远。

精度受位移影响,速度,加速度,以及射弹离开炮管时的旋转(由于膛线)向量。这些向量是弹道朝向目标的初始条件。

武器系统的功能受到许多因素的影响,首先包括IB参数(驱动压力,加速度,速度,旋转速率,弹丸设计,以及管道结构响应。通过耦合,弹丸的运动受管子运动的影响。同时,射弹在炮管中的横向运动可能与它的运动不同。在膛内投票可由以下任何一种或多种情况引起:弹丸重心和主轴偏离膛中心线;射弹,制造时,不是完全同心的;射弹/炮管间隙可能存在于射弹表面;弹丸/炮管界面的刚度不足会加剧由最小投票引起的情况;弹丸磨损产生或扩大弹丸波瑞莱表面和炮孔之间的间隙(间隙);所有炮管都存在炮管曲率。[1个],请[])(二)气体动力学在弹丸底部产生不规则的压力[]

确定优化措施(如消防系统的纠正措施);理想的,瞬变位移在每一个IB阶段,都应该知道管子和弹丸的情况。

由于火炮是具有弯曲响应和径向膨胀的细长物体,许多基于梁理论的研究(例如,[4],请[5个],请[6])或外壳([7],请[8个])与运动的质量或代表抛射体的运动振荡器相互作用,已发布。尽管这些研究是基于专门的理论,能够对耦合管射弹响应提供有价值的定性分析,这些方法无法捕获3D响应的复杂性。在这个问题上,公开文献中很少发表研究成果,为实际射击系统的分析提供了较少的数据。穿甲弹抛翼脱壳弹(APFSDS)的性能研究似乎比全口径弹更为深入。其原因在于,由于管壁上的马刀滑动和箭射弹的细长,APFSDS弹丸的振荡更为重要。[9]

建模和实验方法都面临着确定沿垂直于纵轴方向自由度的平移和旋转的困难。尽管这些位移的公式可以在以前的工作中找到。[10个]对于特定的火炮类型,仍需获得可靠的解决方案。测量筒体外壁的应变,或者测量炮口位移是很容易的任务。已经证明,这些测量值与有限元模型(FEM)模拟有合理的关联。例如[11个],请[12个],请或混合集中/FEM模型(例如,与Simbad一起开发[13])。有限元模型[11个]和[12个]采用基于LS Dyna商用代码的显式求解器,具有六面体单元和弹塑性材料行为。模拟结果能够预测枪管因枪管内发现的主要应力而受到损伤累积限制的寿命。[11个]或者桶的磨损[12个]横向弹丸运动的评估仍然是一个尚未完全解决的难题。实际上,实际膛内弹丸弹道与理想弹道的偏差仍有待确定,以优化所有武器系统的效率。

几种实验方法可以用来评估弹丸在ib阶段的位移。

例如,与多普勒雷达或X射线成像(通过管壁)相关的超频率干涉测量由[14]和[15个],请分别。这些方法的主要缺点是只能获得纵向位移。另一种用于105 mm口径炮弹的解决方案是将其放置在弹头的反射面上,并用激光束照射。反射激光被一面镜子反射,然后被记录下来。[16]有同样的想法[17],请将激光发射器安装在弹头上,记录反射镜拦截的平面光束轨迹。通过对反射镜上光束平面轨迹的分析,可以推断出弹头的运动情况。然而,这些解决方案取决于记录的激光光斑的精度,其大小可能与所研究位移的顺序相同(甚至更大)。角加速度测量结果由[18]用于野战火炮。原则上,角加速度的分析可能导致平移位移,前提是通过预先确定的时间函数提前知道纵向运动的一部分。[19]然而,加速度计支持的允许角加速度小于中口径火炮(20-40 m m口径)的最大加速度,达到约750 000 m/s。旋转速度约为每秒1750发。最后,平移三轴(XZ轴)使用了嵌入在外壳中的加速度计及其记录设备。这些加速度是用大口径测量的(例如,120 mm)炮弹[20个]实验的难点在于轴向(x)加速度远高于横向值(大约是横向值的5倍)。[21岁])。然后,如果X测量通道与弹壳轨迹不完全一致,轴向量的一部分可以转移到Z轴加速度计,将掩盖横向量。

关于数据采集,现有的方法有三种:(i)通过嵌入在外壳中的数据记录器进行记录。[22](二)(ii)通过线数据传输进行实时记录(线从弹头延伸至管外对齐点);(三)光传输实时记录。方法(i)在大口径(120 mm)和中口径(40 mm)壳体中都被经典地使用。例如,[9]记录了小APFSDS弹丸在IB阶段焊接应变片的应变信号,并与有限元模拟结果进行了关联。方法(iii)要求通过光电系统对加速度测量电压进行编码。方法(i)的缺点是,在25 mm的外壳中,记录设备和电源的可用空间有限,因此限制了记录数据的数量。方法(ii)由于内管雕刻施加的壳体旋转运动而不能使用。方法(三)基于x–y–z加速度计可能是当前工作目标的一个很好的候选者:它已被选定并将在第4节.

实验方法以有限元模拟为指导。这有助于预测加速度的量级,速度,位移,还有压力。实验方法是基于在ib和遥测数据传输过程中的直接测量。1984年,陈述人[23]解释了这种方法的兴趣。然而,当时还没有手术。

本文提出的有限元模型在很大程度上依赖于[24岁]和[11个]用于评估中型枪管的使用寿命。研究中未考虑磨损和热机械耦合。假设炮管条件代表了实践中发现的平均工作条件。

在第一部分中,“理想”或规定的弹丸运动被召回。在第二部分,介绍了实验方法。在第三部分,提出了有限元模型。最后,在第四节中,我们建议对研究结果进行讨论,并提出研究的局限性。

2射弹“理想”和规定的运动学

在绝对固定的参照系之后,正交轴x–y–z,请分别用单位向量,请J,请K,请其原点在管道入口(X位于管道纵轴上,朝向枪口)看见图1个.

一般来说,ib代码使用的假设是弹丸的纵向运动数据[加速度XT)或速度XT),请或位移XPT)]可由给定的时间函数确定地规定(施加)。这些时间函数是通过处理与弹丸动力学耦合的反应流和气体动力学的其他专门代码分别获得的。但不是对管的动力学响应。此任务由弹药供应商为给定的推进装药/射弹对执行。为了我们的研究,用代码“SIBIL”计算纵向运动数据。(代表法语“Simulation de la Balistique int_rieure”),为用户提供上述时间功能。这些功能在分析处理中根据需要使用。然而,只有XPT)有限元模型(第5)规定弹丸的轴向横坐标。

刻在内胎壁上的膛线(图1个)向外壳施加旋转运动,以角速度ωXT.膛线由螺纹进行分析定义。βX)3个,这是壳体一次旋转(360度)所经过的轴向距离。时间函数XT)本研究中考虑的是图2B.从膛线间距βX),请瞬时角速度ωXT)和旋转θXT)围绕X-轴也已知:(一)(二)哪里βX)根据射弹横坐标进行评估XPT)。

几个点的轨迹”射弹的“(1-5)标绘在图2A.当时T,请“理想”坐标(沿X,是的,Z轴点的轴)具有径向距离R计算如下:(三)对于给定的时间-速度函数,XT),请局部曲率特定于每个移动点。因此,加速度变化N号沿(瞬时)法向N号点的轨迹受局部坡度和曲率的影响。此外,由于直线度缺陷,实际管几何尺寸与计算机辅助设计方案提供的理想几何尺寸不匹配。这些局部直线度变化也会引起矢量的变化。N号其中,反过来,诱发N号矢量。

缩略图 图1个

管内弹丸和雕刻(A、B)的视图,它将引导弹丸在其平移运动过程中旋转。固定参考框架方向如(a)所示。(c)提供管开始处网格的放大视图。

缩略图 图二

弹丸(a)五个实例点的轨迹和纵向加速度X曲线(b)。

3几何效应

对于弹丸的每个点,(例如,代表人图二a)的规定,最大横向加速度是加速度N号=N号沿法向量N号它自己的轨迹。考虑射弹(2a)的任何点m,带矢量R=O,请局部曲率:(四)切向单位向量为.从矢量T我们得到向量N号根据:(五)哪里:S是曲线横坐标和,请速度矢量模量。

最后,沿…方向的加速度N号由以下给出:(六)当弹丸在柔性管中移动时,协调X,请,请Z轴点m由动态部分组成。X,请,请Z轴,请静态部分X0,请0,请Z轴0,请表示初始管形,以便:

协调,0,请Z轴0,请只是纵向横坐标的函数X0.协调Z轴,请或Z轴,请从数值有限元模型中获得(见第5)。弹丸弹道(X,请,请Z轴)管内标绘图3.

  • 如果考虑沿一条完美直线的“理想”运动学,这个Z轴坐标分别替换为0Z轴0公式:

(八)
  • 如果考虑沿非完美直线的“理想”运动学,这个Z轴坐标分别替换为:0+0X)和Z轴0+Z轴0X)以下内容:

(九)由于射弹发现的局部坡度和曲率取决于规定的 X PT)和 时间函数,静态部分的第一和第二导数分别输入速度矢量和加速度矢量的笛卡尔分量,如下所示: (十) (十一) (十二)对于给定的时间-速度函数, XT),请加速度 N号取决于局部曲率,该曲率可能特定于每个移动点m。我们必须提醒自己,真实的几何学与理想的几何学相差甚远。 图2a由于直线度缺陷而改变了完美的螺旋路径。这将在讨论中加以考虑, 第6节.

缩略图 图三

X--Z轴弹丸弹道,(式(8))。每个向量(箭头)表示弹丸在其瞬时位置的轴。

4枪发射试验期间的实际加速度测量

一个具有挑战性的问题是直接测量IB阶段的横向和轴向加速度,并将数据传输到管外。专门的中口径外壳配有微型加速度计(由印刷电路板制造)及其传感器,并与光电传输装置相连。整个由ATCOM公司设计和组装的测量系统嵌入在一个树脂块内。(图4c)放置在弹壳体内,设计用于抵抗弹道推进加速度(约为10倍)5个米/秒)弹药。第一,来自加速度计的模拟电压编码为二进制序列,转换为相应的“关闭”“打开”激光束通过安装在弹丸顶端的透镜的发射状态,图5.透镜使光线聚焦到枪口。然后,光束被倾斜的镜子(放置在枪口前面,图6)连接到采集系统的光接收机的菲涅耳透镜。然后对接收到的信号进行解码,使二进制加速数据转换为物理值。系统提供四个测量通道(CH1至4):CH1,对于轴向加速度,AX,请CH2,ch3表示横向加速度(表示为A哪里是通道号),ch4是控制通道,它发出一个连续的信号,能够检测到传输的任何中断。

每次测试,在管外壁的不同位置测量了周向应变。在管嘴(出口段)在水平面上用感应式传感器测量了几个点的位移。()和垂直(Z轴)飞机。

缩略图 图4

(a)弹丸的有限元法,(b)显示树脂块的有限元弹丸内部,(c)显示测量装置及其供应品的真实射弹的X射线图像。为了清晰起见,网格线已被移除。

缩略图 图5个

仪表弹丸示意图。

缩略图 图6

用于射击试验的实验装置的照片。

5有限元模型

为了评估系统的三维动力学,利用LS Dyna软件对有限元模型进行了仿真。该软件提供了明确的流体动力学工具,能够管理短期和强烈的瞬态机械事件,以及可能因接触而产生非线性的高动态现象。几何图形,或均质物质。进行了明确的计算,为了捕捉弹丸耦合的快速动态事件。元素总数为623646。

管子的材料是高弹性极限的钢。采用各向同性弹塑性模型对钢管进行了模拟。材料性能通过对取自管子的试样进行拉伸试验来确定。

为了防止计算的不收敛和畸变,炮管和炮弹与六面体单元相互啮合。模型的视图显示在图1.

枪管平移自由度在弹丸入口的三个方向上被阻挡(这些条件代表了与武器系统其他部分接口处的固定边界)。

弹丸轴向位置由XPT)用sibil码分别得到时间函数。

为有限元模型选择的接触逻辑是称为“接触-自动表面-表面”的接触。一种经典的惩罚方法。如果出现重要应变,建议采用这种接触方式。例如,在碰撞模拟中。在本例中,之所以选择它,是因为在射弹管接触区域(带界面,图4)正如它被清楚地证明[11个]简而言之,弹丸的外直径略大于内管直径,以便对气体进行完全密封(因此,弹丸通道会产生重要且快速增长的周向应变)。接触由静摩擦系数定义。FS动摩擦系数,FD.这些参数允许将模型与实验数据关联起来。一些研究([19])使用FS=0.1和FD=0.13.

作用在枪管壁上的气体压力(在射弹底座后面,图1个)使用渐进加载技术编程[11个],请它包括将管子分成60个虚拟部分。在每个截面中,定义了时间压力函数,以便当抛射体揭开截面的元素行时,压力爬升到其加载值。此加载已在中讨论[11个]在炮尾和瞬时射弹基地之间,压力验证了线性梯度分布。

推进气体的压力由初步的ib计算得出,该计算计算与给定弹药类型相关的气体动力学。这种方法通常是在火炮动力学中选择的。建立流体-结构相互作用模拟,包括发射药气体对于本研究来说太复杂了。相反,施加了弱耦合。基本压力作用于弹丸的后部。最大基础压力约为数百兆帕。在给定的时间,后膛与弹丸之间的压力分布验证了线性梯度分布。所以,在炮弹后面,压力随着炮尾压力和基础压力的组合而变化,由射弹位置加权。在每个部分,气体压力变化(时间压力函数)。气体数量增加,同时炮尾和射弹之间的自由体积也在增加。然后音量增加得更快,从而导致压力下降。和以前的研究一样[],请压力的增加应该是线性的。在给定位置,施加在内壁上的压力从0开始,然后迅速爬升到弹丸在通过时和在构成局部横截面的一排元件的位置上施加的瞬时基压力。预先计算出射弹揭开炮管给定一排元件的时间[用XPT)功能],特定压力与为这一行元素定义了时间曲线(负载曲线):当带通过元素行的下边界时从0开始,当射弹通过元素行的上边界时达到基本压力。将这种先进性应用到足够多的元素行中,平滑压力上升并限制数值问题。所选择的用于描述移动压力波前及其上升时间的程序已使用由[25岁]不是压力,在有限元梁模型的数值计算中,引入了一个正时力。元素行的长度,一步一步加载,与桶模型相同。结果与参考溶液非常接近。

在时间零点,射弹管系统处于静止状态。然而,管道的初始静态状态考虑了重力荷载和直线度缺陷。在制造过程的某个阶段,称为“机械矫直”,管子由两个简单的支架支撑,并由一个正时力加载。4以优化其直线度。然而,它仍然是一个不确定的水平,关于真正的三维形状的管。为了克服这种不确定性,我们选择通过复制机械矫直来模拟这一特定的制造阶段。在数值直线度与测量直线度(本文未给出)匹配之前,已调整用于初步计算的数值荷载。因此,管模型具有三维直线度变化和管壁残余应力。其次,在垂直面(z)中,利用LS-Dyna隐式求解器,通过数值准静态计算增加了重力降。注意,最简单的曲率是重力降(偏转F在管自由端,则为1 mm)。水平面和垂直面上的静态剖面分别表示为0Z轴0.

然后运行显式解算器的动态计算,持续约75小时完成模拟。

弹丸模型。弹丸分为四个不同的部分(图4a)的规定,但相同的元素类型(八节点六面体):(i)驱动带,(ii)壳体,(iii)钝鼻,分别为12 100,5500个,7500个元素。材料为:带用烧结铁(弹塑性行为)。对弹体来说非常坚硬,铝制(弹性)鼻子。传动带与壳体之间通过捆绑接触连接。在壳体内,第四部分是弹性树脂块(图4b)的规定,用600个元素建模,以表示嵌入测量系统的块(图4C)。传动带网格为“预膛线”,请因为雕刻过程(当外壳进入管内时)不是模型化的。

6结果和讨论

6.1纵向加速度

图7一个,轴向加速度AX将实验得到的加速度与ib码sibil计算的加速度进行了比较。发现这两条曲线吻合得很好。峰值之间的差异是由于测试弹药的结构与Sibil处理的结构之间的差异造成的。试验用弹药包括嵌入式测量系统,比实际弹药轻一点(装药相同)。现在,众所周知,射弹通道会产生一个峰值[11个]在周向应变中(图7b)的规定,这些应变历史被用来确定射弹在测距位置的到达时间,XJ.在图7C、C、图XJ与时间显然与实验两次积分后获得的弹丸位置完全重叠。AX加速(过滤)历史。

然后,可以得出结论,在仿真程序中正确地应用了轴向加速度。导致预期的轴向运动数据。

特别令人满意的是,验证通道CH1提供的实验加速度(X-加速度)复制预先知道的sibil加速度。而且,在不同测点测得的周向峰值应变所测弹丸到达时间符合试验纵向加速度曲线的双时间积分。(图5个c)并预先计算XPT)功能。这是一个有利于规定预先确定的函数的论点(这里,XPT)在有限元模型中)在火炮动力学模拟中,而不是计算气体动力学与结构(壳管)动力学耦合的完整的流体-结构相互作用。

缩略图 图7

纵向测量。(a)将轴向测量加速度与预先计算的“sibil”加速度进行比较。(b)测量的周向应变与计算量的比较。(c)通过将两倍测量加速度积分得到的轴向弹丸横坐标。与用峰值应变信号检测弹丸的比较。

6.2横向加速度测量分析

原始测量结果的典型示例如图8.在图8C、C、通道4清楚地表明,记录中没有丢失信号的任何部分,因为它从一开始就持续显示,直到射弹退出(3.5 ms后)。通过比较CH1和Sibil提供的时间曲线,已经证实了纵向物理加速度的一致性。(图7B)。

在实验中,加速度计的初始角度定位取决于在尾部入口加工的凹槽。计划图8B回忆说CH2和CH3与Z轴垂直和分别为水平轴。

为了分析结果,用sibil轴向加速度计算的“理想”法向加速度XT)结合旋转ωXT)由可变膛线间距规定β与测量值进行比较图9A.然后,弹丸轨迹与变螺距螺旋轨迹相同。θX,请方程式(8)。

很明显,实际数据与“理想”运动学不匹配。

第一,合身潮流,A0,请揭示了弹丸的低频振荡行为。为了更好地突出测量和理想结果之间的差异,我们假设角加速度计在Y–Z轴平面由角度给出θXT)根据方程式(2)计算。然后,假设的实验组分评估如下:(十三) (十四)并绘制图9B和9C.这些笛卡尔投影的测量偏差(用中的箭头表示图9b,c)在信号开始时很重要。

其次,在整个实验信号中可以看到较高频率(持续时间很短)的振荡。问题是要确定这些高频运动是否与管振动密切相关,或是射弹本身的振动,这意味着加速度计轴会经历小的角振动,而弹丸不会完全跟随管的位移。

初始静态剖面的影响(X0,请0,请Z轴0)如果第一和第二空间导数(坡度和曲率,方程式(11)和(5)中分别包含了静态剖面。这个0Z轴0方程(8)和(9)中给出了函数,其中参数(AH1个,请μH,请AH,请μ,请S,请S1个,请S),请由几何测量得出。图11显示了这些函数及其二阶导数与这个X协调。圆圈和星形符号表示实验数据。(十五) (十六)的确,坡度和曲率对速度影响最大X和加速度X接受他们更大的价值观。当弹丸行程小于50 cm时,加速度在2 ms达到峰值(见图7a,c)中。管嘴附近的速度最大。

计算结果(包括静态剖面)以虚线绘制图9B、C和在图10(放大图9B)。从这些结果来看,函数0,请Z轴0,请及其衍生产品,对结果影响不大。这是由于一阶和二阶导数的较小值:后者在0.01 m内达到最大值。-1个.

图12给出有限元模型结果。该模型未能准确预测观测信号的本质特征:低频A0以及更高的频率振荡。然而,由于该模型粗略地预测了横向加速度,因此该模型相当令人满意。A但管壁的周向应力却非常精确。本文认为,增加网格细化,优化边界条件和接触逻辑(管壳),可以得到更为实际的结果。这一目标留给以后的研究,因为目前的工作的目的是获得直接加速度测量。

管和射弹之间的相互作用包括扭矩以及通过接触区域施加的法向和切向力。这个区域是抛射带。由于这些作用,管上的位移场是三维的,与空间和时间有关。结构响应的复杂性通过图13显示垂直与水平的仔细斟酌的位于管嘴上的点的位移。连续位置按位移历史中选择的时间值排序。3.5 ms后,虚线表示射弹已离开管。该图更明显地显示了无管端的加速旋转。在Y–Z轴飞机,管嘴画的曲线看起来像螺旋。从中心开始,管子纵向变形(如纵向位移的时间和空间变化所示,不在这里)和侧面;同时,由于管壁中的三维应力,管沿非固定方向旋转。

在这一步结束时,低频载波A0在CH2–CH3信号中观察到(A0在里面图8亿9A型)与组合转动有关,弯曲和纵向加速度。

如果管轴明显偏离直线方向,局部坡度和轴向速度的乘积,局部曲率和平方轴加速度的乘积,两者都会导致横向加速度的变化。这些贡献加在传送的横向加速度的贡献上。在地铁旁在瞬时弹丸位置(XP)。后者是动力扭转波,以及弯曲和纵波。

缩略图 图8个

测量点火6,显示轴向加速度(A)横向加速度(B)和控制信号(C)。在(b)中,位置(CH2)和(CH3)是油门和点火前的位置。

缩略图 图9

(a)一个横向测量方向上的加速度(参见图1个)而且是固定的Z轴实验室框架的固定方向。

缩略图 图10个

放大A信号显示在图9B.

缩略图 图11个

静态配置文件,0X),请Z轴0X),请以及它们的第二空间导数。

缩略图 图12个

横向数值加速度与实测数据比较。

缩略图 图13

测量的管嘴位移Y–Z轴飞机。

7结论

该研究成功地测量了中口径火炮膛内运动过程中的横向加速度。我们已经承担了设计和操作一个小型化系统的技术挑战,该系统能够在发射过程中测量和光学传输管外的数据。由于这个困难,这类武器系统的研究成果不多。一般来说,模拟模型提供的结果有助于理解实验结果(特别是管位移)。然而,数值解对测量的高频分量仍然缺乏准确度。这些问题可能反映出更复杂的问题,如带的渐进磨损,yabo亚博内管壁的几何不均匀性,可能改变弹丸接触面积的规律,导致零星,突然,(尽管振幅有限)信号中的加速度。这就是在壳体中横向安装的加速度计提供的每个信号中观察到的情况。

剩下的工作就是改进对数据波动的分析,这只能通过改进的物理-机械模型和优化的测量系统来实现,尤其是通过优化传感器在试验弹药中的定位和发射前的弹丸定位。

符号

x–y–z:原点位于管入口的正交固定框架(或全局框架)的轴。

X0,请0,请Z轴0:全局框架中管轴的初始坐标(静态坐标)。

X,请,请Z轴:全局帧中的动态坐标。

X0,请0,请Z轴0:螺旋刚性轨道上的“理想坐标”。

X,请,请Z轴:(斜体)时间点坐标T在全局框架中。

X,请,请Z轴:全局帧中的理论速度分量。

:速度矢量模。

X,请,请Z轴:全局框架中的理论加速度分量。

AX:测量的纵向加速度。

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1个

由于工业产权问题和保密原因,有些数值数据或结果没有明确传达。

下一家军火公司设计了ib代码。

功能βX)是保密的

4

有关此装载的信息是保密的。

将本文引用为:米。连纳德,O.骑士,A.朗莱特,是的。吉马尔德,M.豪宅,通过直接测量和遥测数据分析炮管中弹丸的加速度,yabo亚博机械与工业19,请406(2018年)

所有数字

缩略图 图1个

管内弹丸和雕刻(A、B)的视图,它将引导弹丸在其平移运动过程中旋转。固定参考框架方向如(a)所示。(c)提供管开始处网格的放大视图。

在文本中
缩略图 图二

弹丸(a)五个实例点的轨迹和纵向加速度X曲线(b)。

在文本中
缩略图 图三

X--Z轴弹丸弹道,(式(8))。每个向量(箭头)表示弹丸在其瞬时位置的轴。

在文本中
缩略图 图4

(a)弹丸的有限元法,(b)显示树脂块的有限元弹丸内部,(c)显示测量装置及其供应品的真实射弹的X射线图像。为了清晰起见,网格线已被移除。

在文本中
缩略图 图5个

仪表弹丸示意图。

在文本中
缩略图 图6

用于射击试验的实验装置的照片。

在文本中
缩略图 图7

纵向测量。(a)将轴向测量加速度与预先计算的“sibil”加速度进行比较。(b)测量的周向应变与计算量的比较。(c)通过将两倍测量加速度积分得到的轴向弹丸横坐标。与用峰值应变信号检测弹丸的比较。

在文本中
缩略图 图8个

测量点火6,显示轴向加速度(A)横向加速度(B)和控制信号(C)。在(b)中,位置(CH2)和(CH3)是油门和点火前的位置。

在文本中
缩略图 图9

(a)一个横向测量方向上的加速度(参见图1个)而且是固定的Z轴实验室框架的固定方向。

在文本中
缩略图 图10个

放大A信号显示在图9B.

在文本中
缩略图 图11个

静态配置文件,0X),请Z轴0X),请以及它们的第二空间导数。

在文本中
缩略图 图12个

横向数值加速度与实测数据比较。

在文本中
缩略图 图13

测量的管嘴位移Y–Z轴飞机。

在文本中

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